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[实用新型]碰撞吸能装置及具有其的车辆-CN201820401779.1有效
发明人：纪绪北;雷发荣;栗玉领;陶砾莹;郑文燕 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种碰撞吸能装置及具有其的车辆，所述碰撞吸能装置包括吸能盒及与所述吸能盒连接的横向传力件，所述横向传力件与车架连接，所述横向传力件具有多个传力斜面，所述吸能盒将车辆前端的纵向碰撞力传递到所述车架，所述横向传力件通过所述传力斜面将车辆前端的横向碰撞力传递到所述车架。本实用新型提供的碰撞吸能装置，通过设计横向传力件及吸能盒分别传递横向碰撞力和纵向碰撞力，通过横向传力件的传力斜面，有效传递横向撞击力，保证吸能盒只传递纵向撞击力，车辆碰撞中，吸能盒可充分的溃缩变形，充分吸收碰撞能量
横向传力吸能盒碰撞吸能装置传力斜面车架本实用新型横向碰撞力纵向碰撞传递车辆碰撞乘员安全横向撞击吸收碰撞有效传递纵向撞击力传递溃缩变形保证

[实用新型]全自动汽车碰撞安全保护器-CN97214882.5无效
发明人：李宗录 -专利权人：李宗录
申请日： 1997-05-05 - 公布日： 1998-12-16 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：全自动汽车碰撞安全保护器,在汽车的前轴或后轴上装有汽车碰撞安全保护器。汽车碰撞安全保护器由两个或3个碰撞力接收器、两个或3个反碰撞力产生器及碰撞器底座构成,碰撞力接收器和反碰撞力产生器位于碰撞器底座上,其碰撞接收器中的缸体采用输油管道与反碰撞力产生器中的贮油缸连通。优点一是结构设计新颖、独特、简单、实用;二是本保护器不消耗动力,不用人员操作,能够在碰撞发生时,产生大于碰撞力的反碰撞力,有效地保证司乘人员安全。
全自动汽车碰撞安全保护

[实用新型]汽车碰撞消力器-CN03237503.4无效
发明人：刘锦星 -专利权人：刘锦星
申请日： 2003-09-23 - 公布日： 2004-10-13 - 主分类号： B60R19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车碰撞消力器。本实用新型包括左右前保险杠，左右后保险杠，活动伸缩拉片，前活动圆柱，后活动圆柱，弹簧，后座，一组弹簧钢板，固定栓等部件。本实用新型的优点在于：结构设计合理，在汽车已有的保险杠，曲形槽梁，横梁座上稍加改动，设置了圆柱固定槽，弹簧钢板固位槽，固定栓作为固位用，并增加了弹簧，弹簧钢板，活动伸缩拉片等简单的减震装置，就可实现减轻强力碰撞的冲击力
汽车碰撞消力器

[发明专利]一种电动车-CN202011506417.7在审
发明人：谢训鹏;陈寿辉;倪琳轩;齐洪豪;曹雄伟;刘晶;史小露;陈林杰;万贻辉;钟媛 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于电动车设计技术领域，具体涉及一种电动车，其上集成有：导航设备，用以实时监测电动车的位置，产生相应的位置信号；碰撞条，用以实时监测电动车受到的碰撞力，产生相应的碰撞力信号；控制器，控制器与导航设备电连接，在位置信号对应的位置超出设定地理范围时，控制电动车停止运动，在位置信号对应的位置在设定地理范围内时，控制电动车按照规划的路线运动；以及，控制器与碰撞条电连接，在碰撞力信号对应的碰撞力超过设定碰撞力阈值时，控制电动车停止运动，在碰撞力信号对应的碰撞力不超过设定碰撞力阈值时，控制电动车按照规划的路线运动。
一种电动车

[发明专利]一种移动式轨道车辆碰撞测力墙-CN201710784161.8有效
发明人：冯悦;肖守讷;朱涛;阳光武;杨冰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式轨道车辆碰撞测力墙，属于轨道车辆碰撞试验碰撞力测试领域。所述移动式轨道车辆碰撞测力墙主要包括：端墙，支撑梁滑槽，支撑梁，测力墙背板，冲击力传感器，碰撞面板等。该测力墙可用于主动试验台车与被动试验台车对撞场景下的碰撞力测试，包括安装有待测试部件，如司机室、吸能装置等的主动试验台车与不安装待测试部件的被动试验台车碰撞，同时安装有司机室结构的主、被动试验台车对撞，包括接触界面的碰撞力测试与司机室结构后端的碰撞力测试。该测力墙碰撞力测试区域可调，同时可支撑多种司机室结构，增加了轨道车辆碰撞试验中可进行碰撞力测试的碰撞场景。
一种移动式轨道车辆碰撞测力

[实用新型]一种移动式轨道车辆碰撞测力墙-CN201721121207.X有效
发明人：冯悦;肖守讷;朱涛;阳光武;杨冰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式轨道车辆碰撞测力墙，属于轨道车辆碰撞试验碰撞力测试领域。所述移动式轨道车辆碰撞测力墙主要包括端墙，支撑梁滑槽，支撑梁，测力墙背板，冲击力传感器，碰撞面板等。该测力墙可用于主动试验台车与被动试验台车对撞场景下的碰撞力测试，包括安装有待测试部件，如司机室、吸能装置等的主动试验台车与不安装待测试部件的被动试验台车碰撞，同时安装有司机室结构的主、被动试验台车对撞，包括接触界面的碰撞力测试与司机室结构后端的碰撞力测试。该测力墙碰撞力测试区域可调，同时可支撑多种司机室结构，增加了轨道车辆碰撞试验中可进行碰撞力测试的碰撞场景。
一种移动式轨道车辆碰撞测力

[发明专利]用于后车身碰撞的力传递系统和汽车-CN201810062482.1在审
发明人：陈少东;王世龄;刁金鹏;陈标;徐哲;申学开;靖海涛 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于后车身碰撞的力传递系统，所述力传递系统可承载传力路径，所述传力路径包括依次连接的副车架、弹性缓冲件和加强板，其中，所述副车架通过所述弹性缓冲件将碰撞冲击力传递至所述加强板，并且随后所述加强板将所述碰撞冲击力传递至门槛本发明还提供了一种设置有用于后车身碰撞的力传递系统的汽车。根据本发明的用于后车身碰撞的力传递系统将整车高速后碰撞的撞击力有效地分散在整车相应的结构部件，最终达到整车高速后碰撞的结构安全。
力传递系统车身加强板整车弹性缓冲件碰撞冲击力传力路径副车架结构安全结构部件依次连接有效地撞击力传递汽车承载门槛

[发明专利]可减缓前方撞击力的汽车-CN200910193626.8无效
发明人：陈子锋;陈振越 -专利权人：陈子锋;陈振越
申请日： 2009-10-27 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：可减缓前方撞击力的汽车，包括车架以及位于车架前方的车头防撞杆，车头防撞杆连接有传力杆，传力杆连接在车架的后端。当汽车受到来自前方的碰撞力时，车头防撞杆受到的碰撞力经传力杆作用在车架的后端，从而避免了汽车的前端遭受碰撞力，而且即使传力杆被巨大的碰撞力挤压变形，也能起到减缓前方撞击力的作用。本发明的优点是将来自汽车前方的碰撞力引导至汽车的后端，大大减轻了碰撞力对车内人员的威胁，提高了汽车的安全性能。
减缓前方撞击汽车

[发明专利]一种模拟骨钻与骨骼间力觉交互的方法、装置及系统-CN201310608357.3在审
发明人：王琼;陈辉;吴雯;秦璟;靳海洋;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明适用于力觉交互领域，提供了一种模拟骨钻与骨骼间力觉交互的方法、装置及系统，方法包括：实时检测骨钻模型与骨骼模型之间是否发生碰撞；当发生碰撞时，获取每个碰撞点在碰撞前的运动速度和自转速度；计算每个碰撞点在碰撞后的运动速度和自转速度；剔除碰撞后相对骨骼模型有分离速度的碰撞点；根据碰撞前后的运动速度和自转速度并基于冲量理论的方法计算未被剔除的碰撞点在碰撞时所受的阻力和摩擦力；将未被剔除的所有碰撞点的阻力和摩擦力合成为一个合力，以输出给力反馈设备本发明通过利用基于冲量理论的方法来计算未被剔除的碰撞点在碰撞时所受的阻力和摩擦力，可有效的体现出不同材料骨钻和骨骼进行磨削等力觉交互所带来的力觉差异。
一种模拟骨骼间力觉交互方法装置系统

[发明专利]一种体现SUV刚度特征的侧面碰撞用蜂窝块及设计方法-CN202210887150.3在审
发明人：刘明;费敬;万鑫铭;范体强;许伟;杨喜;王红钢 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全试验技术领域，具体涉及一种体现SUV刚度特征的侧面碰撞用蜂窝块及设计方法，方法包括利用国内目前市场在售的的各种SUV车辆对测力墙进行正面碰撞试验，测力墙包括128块小测力块，获取各SUV车辆在测力墙中各小测力块所测到的碰撞力值；根据碰撞力值，计算出各小测力块对应的所有车型平均碰撞力值；根据平均碰撞力值，对测力墙上每一行小测力块以及每一列小测力块所对应的平均碰撞力值求和，生成每一列和每一行对应所有车型平均碰撞力值之和的碰撞力‑位移曲线；根据每一行和每一列的碰撞力‑位移曲线，确定SUV前端结构所覆盖范围，并对进行同类划分；根据同类划分，形成蜂窝碰撞块的整体尺寸，得到蜂窝碰撞块的尺寸设计方案。
一种体现 suv 刚度特征侧面碰撞蜂窝设计方法

[发明专利]一种用于检测协作机器人碰撞力和功率的精密测量模块-CN202010005857.8在审
发明人：段星光;靳励行;李建玺;田焕玉;何睿 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于检测协作机器人碰撞力和功率的精密测量模块，至少包括承力板弹性元件、转接板、力传感器和激光位移传感器等中间测量部件，包括直线滑轨等外围测量部件以及承载上述部件的基座，其中，承力板用于在待检测协作机器人与测量模块发生碰撞时承受碰撞，并通过弹性元件将碰撞力转递给转接板，转接板再挤压力传感器从而检测出碰撞力；激光位移传感器用于在待检测协作机器人与测量模块发生碰撞时测量承力板的直线位移变化量。采用本发明，可以在协作机器人碰撞时承受碰撞并且采集碰撞力和功率曲线。
一种用于检测协作机器人碰撞功率精密测量模块

[实用新型]用于后车身碰撞的力传递系统和汽车-CN201820108123.0有效
发明人：陈少东;王世龄;刁金鹏;陈标;徐哲;申学开;靖海涛 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于后车身碰撞的力传递系统，所述力传递系统可承载传力路径，所述传力路径包括依次连接的副车架、弹性缓冲件和加强板，其中，所述副车架通过所述弹性缓冲件将碰撞冲击力传递至所述加强板，并且随后所述加强板将所述碰撞冲击力传递至门槛本实用新型还提供了一种设置有用于后车身碰撞的力传递系统的汽车。根据本实用新型的用于后车身碰撞的力传递系统将整车高速后碰撞的撞击力有效地分散在整车相应的结构部件，最终达到整车高速后碰撞的结构安全。
力传递系统车身本实用新型加强板整车弹性缓冲件碰撞冲击力传力路径副车架结构安全结构部件依次连接有效地撞击力传递汽车承载门槛

[发明专利]一种空间机器人末端接触碰撞力计算方法-CN201710700714.7有效
发明人：张海博;何英姿;魏春岭;魏承;王勇;徐拴锋 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机器人末端接触碰撞力计算方法，该方法包括如下步骤：将捕获装置及被捕获装置的机械设计三维CAD模型进行简化；对建立的捕获装置及被捕获装置的三角片元化模型进行特征几何要素的提取；根据捕获装置及被捕获装置的几何特征模型得到捕获装置及被捕获装置的碰撞点位置及嵌入深度量；建立捕获装置和被捕获装置的碰撞模型；通过碰撞嵌入量和碰撞嵌入速度得到碰撞力；通过碰撞点嵌入速度的切向速度、碰撞力和摩擦系数得到接触摩擦力；结合碰撞力和接触摩擦力得到碰撞力模型。本发明针对不规则的目标几何构型，提供了简化几何特征的高效碰撞检测方法，为机械臂关节承载以及捕获控制方案仿真验证工作提供支撑。
一种空间机器人末端接触碰撞计算方法

[发明专利]康复机器人的碰撞测试方法及系统-CN201910223449.7有效
发明人：邓杨;周建萍;夏源 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复机器人的碰撞测试方法及系统，所述碰撞测试系统包括预设模块、传感设备、测试平台和控制设备；预设模块用于预设康复机器人的最大运动速度和康复机器人与测试平台的最大碰撞力；控制设备用于控制康复机器人以最大运动速度与测试平台碰撞；传感设备用于采集康复机器人与测试平台碰撞时的实际碰撞力；控制设备用于判断实际碰撞力是否大于或者等于最大碰撞力，若是，则调低康复机器人的最大运动速度，直至实际碰撞力小于最大碰撞力。本发明的碰撞测试能够保证康复机器人投入实际运行之后，与人体碰撞时不会对人体造成伤害，从而实现了康复设备与人体之间的安全交互，提高了现有的康复医疗设备的碰撞防护性能。
康复机器人碰撞测试方法系统

[实用新型]泡沫铝填充的螺纹剪切式碰撞吸能装置-CN201220008045.X有效
发明人：孙志春;欧阳辉;栗海翔 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B60R19/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡沫铝填充的螺纹剪切式碰撞吸能装置，包括冲击导杆、螺纹管和定位支承，螺纹管之间填充有泡沫铝。在汽车碰撞下，冲击导杆在碰撞力的作用下轴向推进，预压紧的凸块对螺纹管中的内螺纹实施剪切，并对螺纹间隙填充泡沫铝进行压缩，轴向推进。如果碰撞力任大于被剪切螺纹的剪切力及凸块与内螺纹剪切面之间的摩擦力之和，便继续推进剪切，直至力平衡。在剪切力、摩擦力及阻尼力的共同作用下，碰撞能量被逐渐吸收。由于螺纹及填充泡沫铝的连续均匀性，碰撞过程中减速度近似常值，碰撞平稳性好，避免了碰撞减速度波动大而造成多次碰撞给乘员造成的伤害。
泡沫填充螺纹剪切碰撞装置

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